Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 28

1. Sicherheit
Es gibt
Sicherheitsabschrankungen, Sicherheitsbarrieren, Lichtvorhängen, Sicherheitstoren
und Sicherheits-Fußbodenmatten. Installieren Sie die Verriegelungs-Funktion in
der Schutzvorrichtung.
dass sie gezwungen ist, im Fall einer Geräte-Fehlfunktion oder eines anderen
unerwarteten Unfalls zu funktionieren. Wenn z. B. eine Tür mit einem Schalter als
Verriegelung verwendet wird, verlassen Sie sich nicht auf die Federkraft des
Schalters, um den Kontakt zu öffnen. Der Kontaktmechanismus muss im Falle
eines Unfalls sofort öffnen.
Verbinden
Sicherheitsabschrankung des EMERGENCY-Anschlusses der Drive Unit.
Eingang der Sicherheitsabschrankung informiert die Robotersteuerung darüber,
dass sich ein Bediener im Sicherheitsbereich aufhalten könnte. Wenn der Eingang
der Sicherheitsabschrankung aktiviert ist, stoppt der Roboter sofort und wechselt in
den Pause-Status, ebenso wie im Status „Betrieb unzulässig" oder im Status
„Begrenzt (Low Power)".
Stellen Sie sicher, dass Sie den geschützten Bereich an der Stelle betreten, an der
die Sicherheitsverriegelung installiert ist.
Die
Sicherheitszustand aufrechterhalten kann, bis die Verriegelung durch absichtliches
Auslösen freigegeben wird.
EMERGENCY-Anschluss an der Steuerung ist dafür vorgesehen, den
Verriegelungs-Zustand
Verriegelungs-Freigabe-Schalter der Sicherheitsverriegelung muss außerhalb des
geschützten Bereiches installiert werden und mit dem Verriegelungs-Freigabe-
Eingang verdrahtet sein.
Es ist gefährlich, einer anderen Person zu ermöglichen, die Sicherheitsverriegelung
versehentlich freizugeben, während der Bediener innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet. Um den Bediener zu schützen, der innerhalb des geschützten
Bereiches arbeitet, treffen Sie Maßnahmen, den Verriegelungs-Freigabe-Schalter zu
verriegeln und zu kennzeichnen.
Anwesenheitsdetektor
Die oben erwähnte Sicherheitsverriegelung ist eine Art Anwesenheitsdetektor, da
sie
Sicherheitsabschrankung befindet.
Anwesenheitsdetektor installieren, führen Sie eine ausreichende Risikoanalyse
durch und achten Sie genau auf die Zuverlässigkeit des Anwesenheitsdetektors.
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verschiedene
Die Sicherheitsverriegelung muss so installiert werden,
Sie den
Sicherheitsverriegelung
der
die Möglichkeit
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Arten von Schutzvorrichtungen,
Verriegelungsschalter
muss so installiert
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang für den
Sicherheitsverriegelung
anzeigt, dass
Wenn Sie jedoch einen separaten
mit dem Eingang
sein, dass
aufzuheben.
sich jemand innerhalb
einschließlich
der
Der
sie einen
Der
der