Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 44

1. Sicherheit
Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die
Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
1. Arm
2. Arm
3. Achse
4. Achse
Der Bremsfreigabetaster wirkt auf die 3. und 4. Achse.
HINWEIS

Bremsfreigabetaster im Not-Halt-Modus betätigt wird, werden gleichzeitig die
Bremsen der 3. und 4. Achse gelöst.
Passen Sie auf die fallende und rotierende Achse auf, während der
Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da diese durch das Gewicht des Greifers
abgesenkt werden kann.
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Bewegen Sie den Arm von Hand.
Bewegen Sie den Arm von Hand.
Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie
die Achse auf/ab.
Die Z-Achse kann nicht von Hand gedreht werden, solange die
elektromagnetische Bremse der Z-Achse nicht gelöst wird.
Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie die
Achse.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
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