Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 133

*1: Beim PTP-Befehl.
Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s in der horizontalen Ebene.
*2: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt.
Wenn der Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mithilfe
der INERTIA-Einstellung ein.
*3: Das Abluftsystem des Reinraummodell-Manipulators saugt Luft aus dem Inneren des Sockels und der
Armabdeckung.
Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen Luftdrucks im äußeren
Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Reinheitsgrad:
Abluftsystem:
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze.
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
*4: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen
Messpunkt
*5: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
ISO-Klasse 3 (ISO 14644-1)
Durchmesser Abluftausgang:
Innendurchmesser: ø 12 mm / Außendurchmesser: ø 16 mm
Abluftschlauch: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 12 mm (Innendurchmesser: ø 8 mm)
oder Innendurchmesser: ø 16 mm oder größer
Empfohlene Abluft-Durchflussmenge: ca. 1000 cm
: Unter Nennlast,
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
: Hinter dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt, 50 mm
über der Installationsoberfläche.
Bei diesem Modell wird die
4-Achsen simultane
1. Sicherheit
3 /s (normal)
Bewegung, maximale
113