Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 165

2. Achse Mechanischer Stopper
2. Achse
Modell
Tischplatte,
Wand
G10/G20
-85*S, D
Tisch-
G10/G20
platte
-85*C, P,
D Faltenbalg
G10/G20
-85*SR, SW,
DR, DW
G10/G20
Decke,
-85*CR, CW,
Wand PR, PW,
DR
Faltenbalg,
DW
Faltenbalg
Tischplatte
Decke, Wand
Die Faltenbälge für die G10/G20-***D*-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
Einstellwinkel
Pulse-Wert
Einstellwinkel
Pulse-Wert
HINWEIS
Im Z-Bereich: –360 bis –390 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich von


Manipulatorgehäuse und Arm begrenzt.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
n o
p
m
Armlänge
Decke,
A0
85
Z: 0 bis -360
85
Z: –360 bis –390
85
85
65
65
+100 +121
+1820445 +2202738
-152,5 -151
-2776178 -2748871
m n
+122,5 +152,5
+121 +151
+122,5 +152,5
+100 +130
+122,5 +152,5
+100 +130
+122,5 +151
+2230045 +2748871
-122,5 -121
-2230045 -2202738
1. Sicherheit
o q
-152,5 -122,5
-151 -121
-152,5 -122,5
-130 -100
-152,5 -122,5
-130 -100
+152,5
+2776178
-100
-1820445
(°: Grad)
145