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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 288

Robotersystem
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5. Allgemeine Wartung
C4, C8, C12, N2, N6
Wenn die
Bremsfreigabeeinheit
montiert ist:
Schließen Sie die
Bremsfreigabeeinheit
an und prüfen Sie den
Klang der
elektromagnetischen
Bremse, wenn diese
gelöst ist. Wenn Sie
kein Geräusch hören,
tauschen Sie die
Bremse aus.
Wenn die
Bremsfreigabeeinheit
nicht montiert ist:
Führen Sie bei
AUSgeschalteten
Motoren im
Befehlseingabefenster
in EPSON RC+ den
Brake-off-Befehl aus.
Prüfen Sie dann den
Klang der
elektromagnetischen
Bremse. Wenn Sie
kein Geräusch hören,
tauschen Sie die
Bremse aus.
X5
Inspektionspunkte
Lose Schrauben, Stecker und Kabel
Prüfung des Zahnriemens auf Schäden und losen
Sitz
Austausch der Kabel
Austausch des Zahnriemens
270
Bremse
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Empfohlene Intervalle
wöchentlich
halbjährlich
alle zwei Jahre
alle zwei Jahre

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Diese Anleitung auch für:

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