Überholung (Austausch Von Teilen) - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

5.2 Überholung (Austausch von Teilen)
■ Die Überholungsintervalle beruhen auf der Annahme, dass alle Achsen
für gleich lange Strecken eingesetzt werden. Wenn eine bestimmte
Achse besonders beansprucht wird oder große Lasten aufnehmen
muss, sollten grundsätzlich alle Achsen (so viele wie möglich) überholt
VORSICHT
werden, bevor die entsprechende Achse 20.000 Betriebsstunden
erreicht hat.
Durch langfristige Verwendung kann es zur Abnutzung des Manipulators kommen
und die Teile der Manipulatorachsen können eine Abnahme der Genauigkeit oder
Störungen verursachen. Um den Manipulator langfristig nutzen zu können, wird
eine Überholung der Teile (Teileaustausch) empfohlen.
Der Zeitraum zwischen den Instandsetzungsarbeiten beträgt grob geschätzt
20.000 Betriebsstunden des Manipulators.
Dies kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und dem Belastungsgrad
(z. B. bei Betrieb mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit und maximaler
Beschleunigung / Verzögerung im Dauerbetrieb) variieren.
Für die EPSON RC+ 7.0 ab Ver. 7.2.x (Firmware Ver. 7.2.x.x oder höher) kann die
HINWEIS

empfohlene Austauschzeit für zu wartende Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe
und Zahnriemen) im Dialogfeld [Wartung] der EPSON RC+ 7.0
werden.
Nähere Informationen finden Sie im folgenden Handbuch:
Robotersteuerung RC700/RC700-A Wartung: 6. Alarm
Hinweis:
Die empfohlene Austauschzeit für Wartungsteile ist bei Erreichen der nominellen
Lebensdauer B10 (Ausfallswahrscheinlichkeit von 10 %).
[Wartung] wird der B10-Wert als 100 % angezeigt.
Die Anzahl der Betriebsstunden des Manipulators lässt sich im Dialogfeld
[Steuerungsstatusbetrachter]-[Motor On Stunden] ablesen.
(1) Wählen Sie im EPSON RC+-Menü [Tools]-[Steuerung] aus, um das
(2) Klicken Sie auf <Steuerungsstatus ansehen>, um das Dialogfeld [Ordner
(3) Wählen Sie den Ordner, in dem die Informationen gespeichert sind.
(4) Klicken
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Dialogfeld [Steuerungstools] zu öffnen.
suchen] zu öffnen.
Sie auf
[Steuerungsstatusbetrachter] anzuzeigen.
die Schaltfläche
5. Allgemeine Wartung
nachgesehen
Im Dialogfeld
<OK>, um das Dialogfeld
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