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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 171

Robotersystem
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Arbeitsbereich-Einstellung des 2. Arms
C8-A701*** (C8), C8-A901*** (C8L)
Demontieren Sie den standardmäßig montierten mechanischen Stopper und
montieren Sie den verstellbaren mechanischen Stopper (C8/C8L_J2).
(Standard-Arbeitsbereich des 2. Arms: -158 bis +65)
Winkel ()
Pulse (Pulse)
Verstellbarer
(C8/C8L_J2)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Innensechskantschraube
Anzugsmoment
d
C8-A701*** (C8)
C8-A901*** (C8L)
mechanischer
M10 × 35 × 1 Schraube
32,0 ± 1,6 Nm (326 ± 16 kgfcm)
e
d
−158, +30
−6245685
+1185890
−6903178
+1310730
Stopper
installiert
1. Sicherheit
e
−158, +65
−6245685
+ 2569428
−6903178
+2839915
installiert
(normal)
151

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Diese Anleitung auch für:

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