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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 169

Robotersystem
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C8
Mechanische Stopper begrenzen physikalisch den absoluten Bereich, in welchem
sich der Manipulator bewegen kann.
Schalten Sie die Steuerung vorher unbedingt AUS.
Eine Schraube zur Befestigung des Stoppers der 1. Achse ist nicht im Lieferumfang
enthalten.
Verwenden Sie zur Befestigung der versetzbaren Stopper der anderen Achsen die
bereits mitgelieferten Schrauben.
Stellen Sie den Pulse-Bereich neu ein, wenn Sie die Position des mechanischen
Stoppers geändert haben.
Nähere Informationen zur Einstellung des Pulse-Bereichs finden Sie im Handbuch
des Manipulators der C8-Serie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.1 Einstellung
des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich (für alle Arme).
Achten Sie darauf, dass Sie den Pulse-Bereich so einstellen, dass er innerhalb der
Einstellwinkel des mechanischen Stoppers liegt.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
1. Sicherheit
149

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