Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 71

G3
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das
Not-Halt-Signal
eingegeben wird
Freie
Laufzeit
Freier
Laufwinkel
Freilaufstrecke 3. Achse
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
100
100
3
3
1. Achse
2. Achse
Steuerung
Manipulator
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. Achse + 2. Achse
Stoppposition
RC700-A
G3-25*** G3-30*** G3-35***
0,3
[s]
[s] 0,2
20
[]
20
[]
40
[]
[mm] 60
1. Sicherheit
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
0,2 0,3
0,2 0,2
20 35
20 25
40 60
60 60
51