1. Sicherheit
Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die
Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
Wenn der Bremsfreigabetaster im Not-Halt-Modus betätigt wird, wird die Bremse
HINWEIS
der 3. Achse gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
20
1. Arm
Bewegen Sie den Arm von Hand.
2. Arm
Bewegen Sie den Arm von Hand.
3. Achse
Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie
die Achse auf/ab.
4. Achse
Bewegen Sie die Z-Achse von Hand.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22