Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 281

6. Ändern Sie das Programm, um Roboter-Bewegungsbefehle einzuschließen.
7. Ändern Sie das Programm, um die Geschwindigkeit der Roboter-
Bewegungsbefehle zu ändern.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
(1) Fügen Sie drei neue Go-Anweisungen in das Programm Main.prg ein
wie im Folgenden beschrieben:
Function main
Print "Das ist mein erstes Programm."
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Drücken Sie die Taste F5, um das Run-Fenster zu öffnen.
(3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Start>, um das Programm
auszuführen.
Der Roboter bewegt sich zu den Punkten, die Sie geteacht haben.
(1) Fügen Sie die Befehle Power, Speed und Accel ein, wie im Programm
unten angezeigt:
Function main
Print "Das ist mein erstes Programm."
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Drücken Sie die Taste F5, um das Run-Fenster zu öffnen.
(3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Start>, um das Programm
auszuführen.
Der Roboter bewegt sich mit 20 % Geschwindigkeit, Beschleunigung
und Verzögerung zu jedem der Punkte, die Sie geteacht haben.
Durch die Anweisung Power High bewegt sich der Roboter bei
Programmausführung
Beschleunigung.
mit erhöhter Geschwindigkeit
3. Schritt eins
und
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