Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 68

1. Sicherheit
Schalten Sie die Steuerung nicht AUS, während der Manipulator in Betrieb ist.
Wenn Sie den Manipulator im Notfall anhalten möchten, wie beispielsweise wenn
die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, drücken Sie dazu unbedingt den Not-
Halt-Taster an der Steuerung.
Wenn der Manipulator während des Betriebs durch AUSschalten der Steuerung
angehalten wird, kann dies zu folgenden Problemen führen:
Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
Positionsabweichung an den Achsen
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Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22