Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 220

2. Installation
Erdung: C8, C12
■ Der Massewiderstand darf nicht größer sein als 100 Ù. Ein zu hoher
Massewiderstand kann zu Feuer und/oder elektrischem Schlag führen.
■ Verwenden Sie die Erdungsleitung des Manipulators nicht gemeinsam
mit Erdungsleitungen oder Erdelektroden anderer elektrischer Geräte,
Servomotoren, Schweißgeräte usw. Dies könnte zu einem elektrischen
Schlag und/oder zur Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Wenn
WARNUNG
Verteilergestelle für Kabel verwenden, sorgen Sie für eine Erdung
entsprechend nationalen bzw. örtlichen technischen Standards.
Eine Erdung, die den technischen Standards nicht entspricht, kann
einen elektrischen Schlag und/oder eine Fehlfunktion des Roboters zur
Folge haben.
Befolgen Sie die bezüglich der Erdung bestehenden örtlichen Vorschriften.
wird empfohlen, eine Erdungsleitung mit einem Leiterquerschnitt von mindestens
5,5 mm
Schließen Sie die Erdungsleitung direkt am Manipulator an, wie in der Abbildung
unten dargestellt.
202
Sie Metallleitungen,
2
zu verwenden.
2
Min. 5.5 mm
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Leitungsrohre
Schraubenloch M5 (für
Erdung)
Detail von A
aus Metall oder
Es