Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 127

*3: Beim PTP-Befehl.
Die maximale Geschwindigkeit für den CP-Befehl beträgt 2000 mm/s in der horizontalen Ebene.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt in der Mitte der 4. Achse liegt.
Wenn der Massenschwerpunkt nicht in der Mitte der 4. Achse liegt, stellen Sie den Parameter mithilfe
der INERTIA-Einstellung ein.
*5: Für die Messung müssen die folgenden Bedingungen für den Manipulator erfüllt sein:
Betriebsbedingungen :
Messpunkt
*6: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Unter Nennlast,
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
: Hinter dem Manipulator, 1000 mm vom Arbeitsbereich entfernt, 50 mm über
der Installationsoberfläche.
simultane Bewegung
1. Sicherheit
von 4 Achsen, maximale
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