Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 151

Andere Befestigungsarten als die Tischplattenmontage und die Deckenmontage entsprechen nicht der
Spezifikation.
Bitte kontaktieren Sie den Händler in Ihrer Nähe, wenn Sie eine andere Befestigungsart bevorzugen.
Nähere Informationen zum Ändern der Modelleinstellungen finden Sie in den folgenden Handbüchern:
Handbuch des Manipulators der N6-Serie: 5.5 Ändern des Roboters
EPSON RC+ Benutzerhandbuch: Roboterkonfiguration.
*2: Bei PTP-Steuerung
*3: Überschreiten Sie beim Aufgeben der Last nicht die maximale Nutzlast.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht im
Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über die INERTIA-Einstellung die Größe der Exzentrizität ein.
*5: Nähere Informationen zu den Anwenderanschlüssen für die Pneumatik finden Sie im folgenden
Handbuch:
Handbuch des Manipulators der N6-Serie:
Einrichten und Betrieb: 3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
*6: Nähere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im folgenden Handbuch:
Handbuch des Manipulators der N6-Serie
Einrichten und Betrieb: 3.1 Umgebungsbedingungen.
*7: Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen: Unter
Messpunkt:
*8: Das Abluftsystem im Reinraummodell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren und dem Inneren
der Armabdeckung. Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen
Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Die Abdeckungen dürfen nicht entfernt werden.
Dichten Sie den Abluft-Ausgang und den Abluft-Schlauch mit Vinyl-Klebeband ab, sodass der
Anschluss luftdicht ist. Wenn der Abluft-Durchfluss nicht ausreichend ist, kann der Staubpartikel-
Austritt den angegebenen maximalen Grad überschreiten.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Abluftschlauch
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze.
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Nennlast, simultane
Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und 50 % Einschaltdauer.
1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
: ISO-Klasse 5 (ISO14644-1)
: Pneumatikschnellkupplung für Pneumatikschlauch mit ø 10 mm
(Siehe Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und
Pneumatikschläuche.)
60 L/min Vakuum
: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 10 mm (Innendurchmesser: ø 6–7 mm)
Bewegung aller 6 Arme,
Bei diesem Modell wird die
1. Sicherheit
maximale
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