Anschluss Von Steuerung Und Drive Unit - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

2. Installation

2.8 Anschluss von Steuerung und Drive Unit

Die Drive Unit wird mit dem Anschlusskabel an die Steuerung angeschlossen.
Bis zu drei Drive Units können an die Steuerung angeschlossen werden.
Drive Unit (DU): RC700DU / RC700DU-A
A: Steuerung und 1. Drive Unit (CU-DU1)
B: 1. Drive Unit und 2. Drive Unit (DU1-DU2)
C: 2. Drive Unit und 3. Drive Unit (DU2-DU3)
Wenn Sie eine Drive Unit verwenden:
Lassen Sie DU OUT der 1. Drive Unit (DU1) unbelegt.
Fehlfunktionen der Robotersteuerung auftreten.
Wenn Sie zwei Drive Units verwenden:
Lassen Sie DU OUT der 2. Drive Unit (DU2) unbelegt.
Fehlfunktionen der Robotersteuerung auftreten.
Wenn Sie drei Drive Units verwenden:
Lassen Sie DU OUT der 3. Drive Unit (DU3) unbelegt.
Fehlfunktionen der Robotersteuerung auftreten.
Achten Sie beim Anschließen des Anschlusskabels darauf, es richtig an DU-IN und
HINWEIS

DU-OUT anzuschließen. Ein falscher Anschluss kann zu Fehlfunktionen führen.
Verwenden Sie keine im Handel erhältlichen LAN-Kabel.
HINWEIS

Fehlfunktionen der Robotersteuerung auftreten.
232
DU OUT* DU IN*
DU3
DU OUT
DU IN
C
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Steuerung (CU): RC700 / RC700-A
* Name: RC700-A, RC700DU-A: OUT, IN
DU2
DU IN
DU OUT
B
(Abbildung: RC700, RC700DU)
DU OUT*
DU1
DU IN DU OUT
A
Andernfalls können
Andernfalls können
Andernfalls können
Andernfalls können
CU