Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 49

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In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt. Treffen
Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
6. Arm
6. Achse
Achsbewegung
1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
6. Achse: Die Hand rotiert.
HINWEIS Wenn die LED leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator

mit Strom versorgt. (Je nach Stellung des Manipulators könnte die LED-Lampe
nicht zu sehen sein.
eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen
Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen. Stellen Sie sicher,
dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie
Wartungsarbeiten durchführen.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Oberer Arm (Arme 3.-6. Achse)
4. Arm
4. Achse
5. Achse
5. Arm
(unterer Arm)
Gehen Sie äußerst vorsichtig vor.)
2. Achse
1. Arm
1. Achse
Sockel
1. Sicherheit
LED
(leuchtet während die
Servomotoren EINgeschaltet
sind.)
3. Arm
3. Achse
2. Arm
Arbeiten bei
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