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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 124

Robotersystem
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1. Sicherheit
Max.
Pulse-Bereich
(Pulse)
*a : Werte der 2. Achse für die folgenden Manipulatoren
G10/G20-85C, P, D mit Faltenbalg-Option
(Z: nur −360 bis −390)
G10/G20-85CW, PW, DW mit Faltenbalg-Option
G10/G20-85CR, PR, DR mit Faltenbalg-Option
104
Parameter
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
G10/G20-****R
−495161
65
bis +5738041
−1805881
85
A0
bis +7048761
65
85
A0
−1946420 : G10/G20-**1S*, D*
−1622016 : G10/G20-**1C*, P*,
1
−2270823 : G10/G20-**4S*, D*
−2108621 : G10/G20-**4C*, P*,
4
G10
G20
Max. Arbeitsbereich Max. Pulsebereich
 151
G10/G20-*****W
−495161
bis +5738041
 2366578
 2776178 *a
D* mit Faltenbalg-Option
D* mit Faltenbalg-Option
 1951517
 2752512
 2748871

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