Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 144

1. Sicherheit
*1: Andere Befestigungsarten als die Tischplattenmontage entsprechen nicht der Spezifikation.
kontaktieren Sie den Händler in Ihrer Nähe, wenn Sie eine andere Befestigungsart bevorzugen.
*2: Bei PTP-Steuerung
*3: Überschreiten Sie beim Aufgeben der Last nicht die maximale Nutzlast.
*4: Wenn der Massenschwerpunkt jeweils in der Armmitte liegt. Wenn der Massenschwerpunkt nicht im
Mittelpunkt jedes Arms liegt, stellen Sie über den INERTIA-Befehl die Größe der Exzentrizität ein.
*5: Nähere Informationen zu den Anwenderanschlüssen für die Pneumatik finden Sie im folgenden Handbuch:
Handbuch des Manipulators der C12-Serie
Einrichten und Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
*6: Nähere Informationen zu den Umgebungsbedingungen finden Sie im folgenden Handbuch:
Handbuch des Manipulators der C12-Serie
Einrichten und Betrieb: 3.1 Umgebungsbedingungen .
*7: Die Voraussetzungen des Manipulators zur Messung lauten wie folgt:
Betriebsbedingungen
Messpunkt
*8: Das Abluftsystem im Reinraummodell-Manipulator saugt Luft aus dem Sockelinneren und dem Inneren
der Armabdeckung. Ein Riss oder eine andere Öffnung im Grundgerät kann den Verlust des negativen
Luftdrucks im äußeren Teil des Armes verursachen, was zu einem erhöhten Staubaustritt führen kann.
Reinheitsgrad
Abluftsystem
Abluftschlauch
Die ESD-Spezifikationen gelten für antistatische Kunstharze.
Staubanhaftung mittels elektrischer Aufladung kontrolliert.
*9: Während des Normalbetriebs ist die Accel-Einstellung 100 die optimale Einstellung, die während der
Positionierung ein Gleichgewicht zwischen Beschleunigung und Vibration gewährleistet. Auch wenn
Werte größer 100 auf Accel gestellt werden können, sollte die Verwendung hoher Werte auf notwendige
Bewegungen beschränkt bleiben, da der ständige Betrieb des Manipulators mit einer hohen Accel-
Einstellung die Lebensdauer stark verkürzen kann.
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: Unter Nennlast,
Geschwindigkeit,
Einschaltdauer.
: 1000 mm von der Rückseite des Manipulators entfernt
: ISO-Klasse 4 (ISO 14644-1)
: Pneumatikschnellkupplung für Pneumatikschlauch mit ø 8 mm
Siehe Handbuch des Manipulators der C12-Serie, Kapitel Einrichten und
Betrieb: 3.6 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche.
60 L/min Vakuum
: Polyurethan-Schlauch
Außendurchmesser: ø 8 mm (Innendurchmesser: ø 5 bis 6 mm)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
simultane Bewegung
maximale Beschleunigung
aller 6 Arme, maximale
und 30 %
Bei diesem Modell wird die
Bitte
Roboter-