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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 125

Robotersystem
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Parameter
Auflösung
Motornennleistung
Nutzlast
4. Achse erlaubtes
*4
Trägheitsmoment
Hand
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Anwenderanschlüsse Pneumatik
Umgebungsbedingungen
*5
Schallpegel
Zuordenbarer Wert
( ) Vorgabewerte
Sicherheitsstandard
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
1. Achse
2. Achse
1
3. Achse
4
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Maximal
Nennwert
Maximal
Durchmesser
der
Z-Achse
Durchgangs-
bohrung
Umgebungs-
temperatur
Relative
Luftfeuchtigkeit
Speed
*6
Accel
SpeedS
AccelS
Fine
Weight
G10-*****
0,0000343/Pulse
0,0000549/Pulse
0,0000925 mm/Pulse
0,000185 mm/Pulse
0,0001845/Pulse
5 kg
10 kg
2
0,02 kg·m
2
0,25 kg·m
ø 25 mm
ø 18 mm
24 (15 Pin + 9 Pin : D-Sub)
2 Pneumatikschläuche (ø 6 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
2 Pneumatikschläuche (ø 4 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 bis 40 C
(mit minimaler Temperaturschwankung)
10 bis 80 % (nicht kondensierend)
L
= 70 dB(A) oder niedriger
Aeq
1 bis (5) bis 100
1 bis (10) bis 120
1 bis (50) bis 2000
1 bis (200) bis 25000
0 bis (10000) bis 65535
0, 400 bis (10, 400) bis 20, 400
CE-Kennzeichnung:
EMV-Richtlinie, Maschinenrichtlinie,
RoHS-Richtlinie
KC-Mark/KCs-Mark
UL-Standards (für UL-Spezifikationen):
UL1740
ANSI/RIA R15.06, NFPA 79
1. Sicherheit
G20-*****
0,0001308/Pulse
750 W
600 W
400 W
150 W
10 kg
20 kg
2
0,05 kg·m
2
0,45 kg·m
250 N
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
105

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