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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 46

Robotersystem
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1. Sicherheit
Wenn sich das System im Not-Halt-Modus befindet, bewegen Sie den Arm oder die
Achse des Manipulators wie unten beschrieben:
HINWEIS
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichtes eines Greifers absenken kann.
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1. Arm
Bewegen Sie den Arm von Hand.
2. Arm
Bewegen Sie den Arm von Hand.
3. Achse
Die Achse kann nicht manuell auf- oder abbewegt werden,
solange die elektromagnetische Bremse der Achse nicht gelöst
wird. Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und bewegen Sie
die Achse auf/ab.
4. Achse
Bewegen Sie die Z-Achse von Hand.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22

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Diese Anleitung auch für:

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