Freilaufstrecke Beim Not-Halt - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

1. Sicherheit

1.5.1 Freilaufstrecke beim Not-Halt

Der Manipulator in Betrieb kann nicht sofort anhalten, nachdem der Not-Halt-Taster
gedrückt wurde.
Beachten Sie jedoch, dass die Werte abhängig von den folgenden Bedingungen
variieren:
Freilaufzeit und -strecke ca.:
G1
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das
Not-Halt-Signal
eingegeben wird
Freilaufzeit
Freilaufwinkel
Freilaufstrecke 3. Achse
50
Gewicht der Hand
Gewicht des Werkstücks
100
100
1. Achse
2. Achse
Steuerung
Manipulator
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. Achse + 2. Achse
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
WEIGHT-Einstellung ACCEL-Einstellung
Haltung etc.
1
1
G1-171*, G1-171*Z G1-221*, G1-221*Z
[s]
[s]
[]
[]
[]
[mm]
SPEED-Einstellung
Stoppposition
RC700-A
0,17
0,13
22
19
41
48
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
0,18
28
20
48