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Not-Halt - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

Robotersystem
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1.5 Not-Halt

G1-, G3-, G6-, G10-, G20-, RS-, C4-, C8-, C12-, N2-, N6-Serie
Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie
sofort den Not-Halt-Taster.
Manipulator
Verzögerungsgeschwindigkeit angehalten.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Halt-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet. Durch das Drücken des Not-Halt-Tasters wird die
Bremse verriegelt und es kann zu Verschleiß der Bremsscheibe kommen, wodurch
sich die Lebensdauer der Bremse verkürzt.
Normale Lebensdauer der Bremse: ca. 2 Jahre (bei einer Bremsnutzung von
Um das System während des normalen Betriebes in den Not-Halt-Modus zu
versetzen, betätigen Sie den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator nicht
bewegt.
Lesen Sie im Steuerungshandbuch nach, wie der Not-Halt-Stromkreis zu verdrahten
ist.
Schalten Sie die Steuerung nicht AUS, während der Manipulator in Betrieb ist.
Wenn Sie den Manipulator im Notfall anhalten möchten, drücken Sie dazu
unbedingt den Not-Halt-Taster an der Steuerung.
Wenn der Manipulator während des Betriebs durch AUSschalten der Steuerung
angehalten wird, kann dies zu folgenden Problemen führen:
Verkürzung der Lebensdauer und Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
Positionsabweichung an den Achsen
Wenn die Steuerung durch einen Stromausfall oder Ähnliches zwangsweise
AUSgeschaltet wurde, während der Manipulator in Betrieb war, prüfen Sie
Folgendes nach Wiederherstellung der Stromversorgung:
mögliche Beschädigung des Untersetzungsgetriebes
mögliche Positionsabweichung der Achsen
Wenn eine Positionsabweichung vorliegt, führen Sie gemäß dem Kapitel Wartung:
Kalibrierung im Manipulator-Handbuch eine Kalibrierung durch.
In den Manipulator-Handbüchern sind Informationen zu Not-Halt enthalten.
Lesen Sie außerdem die Beschreibungen im Handbuch und achten Sie auf die
sachgemäße Handhabung des Robotersystems.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Durch Drücken des Not-Halt-Tasters wechselt der
sofort
in
die
100 Mal/Tag).
Verzögerung
und
1. Sicherheit
wird
mit
maximaler
45

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Diese Anleitung auch für:

Rc700-aRc700duRc700du-a

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