Anschluss An Den Emergency-Anschluss - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

2. Installation

2.6 Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss

HINWEIS
 Die detaillierten Sicherheitsanforderungen für dieses Kapitel finden Sie im Kapitel
Benutzerhandbuch: 2. Sicherheit. Bitte lesen Sie die Sicherheitsanforderungen,
um das Robotersystem sicher zu halten.
■ Nicht nur beim Einschalten des Geräts, sondern auch beim Verändern
der Einsatzumgebung, beispielsweise durch das Hinzufügen von
Optionen oder den Austausch von Teilen während der Wartung,
müssen Sie sicherstellen, dass Not-Halt bzw. die
WARNUNG
Sicherheitsabschrankung ordnungsgemäß funktionieren.
Schließen Sie aus Sicherheitsgründen einen Sicherheitsabschrankungs-Schalter
oder Not-Halt-Taster an den EMERGENCY-Anschluss der Steuerung und der
Drive Unit an.
Wenn der EMERGENCY-Anschluss nicht verwendet wird, funktionieren
Steuerung und Drive Unit nicht normal.
■ Bevor Sie den Stecker anschließen, vergewissern Sie sich, dass die
Stifte nicht verbogen sind.
verbogen sind, kann dies den Anschluss beschädigen, was wiederum
WARNUNG
eine Fehlfunktion des Robotersystems hervorrufen kann.
Steuerung
EMERGENCY-Anschluss
214
(Abbildung: RC700)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Wenn die Stifte beim Anschließen
Drive Unit
EMERGENCY-Anschluss