Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 200

2. Installation
C4-Serie
Max. Drehmoment in horizontaler
Ebene (Nm)
Max. horizontale Reaktionskraft (N)
Max. vertikale Reaktionskraft (N)
Max. Drehmoment in horizontaler
Ebene (Nm)
Bohrungen für Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 30 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
C8-Serie
Max. Drehmoment in
horizontaler Ebene (Nm)
Max. horizontale
Reaktionskraft (N)
Max. vertikale Reaktionskraft (N)
Max. Drehmoment in
horizontaler Ebene (Nm)
Bohrungen für
Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 30 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
C12-Serie
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene (Nm)
Max. horizontale Reaktionskraft (N)
Max. vertikale Reaktionskraft (N)
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene (Nm)
Bohrungen für Befestigungsschrauben
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 30 mm stark oder stärker
sein und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren.
Oberflächenrauheit der Stahlplatte sollte höchstens 25 μm betragen.
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Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
C4-A601**
500
800
600
2.500
M8
C8-A701** C8-A901** C8-A1401**
1.600 1.800
1.200 1.300
1.900 2.200
1.600 1.800
M12 M12
C4-A901**
700
800
1000
2.500
M8
Die
2.600
1.300
3.400
2.600
M12
Die
C12-A1401**
2600
1000
3400
7900
M12
Die