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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 176

Robotersystem
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1. Sicherheit
Arbeitsbereich-Einstellung der 2. Achse
Demontieren Sie den standardmäßig montierten mechanischen Stopper und
montieren Sie den verstellbaren mechanischen Stopper (J2).
(Standard-Arbeitsbereich der 2. Achse: −135 bis +55)
Innensechskantschraube
Anzugsmoment
156
d
Winkel ()
Pulse (Pulse)
Verstellbarer
mechanischer Stopper
(J2)
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
M10 × 35 x 2 Schrauben
32,0 ± 1,6 Nm (326 ± 16 kgfcm)
e
d
−125, +45
−9830500
+3538980
installiert
e
−135, +55
−10616940
+4325420
installiert
(Standard)

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Diese Anleitung auch für:

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