Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 131

RS4
Armlänge
Max. Geschwindigkeit *1
Wiederholgenauigkeit
Nutzlast
4. Achse erlaubtes
Trägheitsmoment *2
Max. Arbeitsbereich
Max. Pulse-Bereich (Pulse)
Auflösung
Handdurchmesser
Montagebohrung
Masse (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Motornennleistung
Option
3. Achse Abwärts-Kraft
Anwenderverkabelung elektrisch
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Parameter
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
Nennwert
Maximal
Nennwert
Maximal
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Durchmesser der Z-Achse
Durchgangsbohrung
Alle Achsen
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Umgebung
RS*-**1S
RS*-**1C
− 4096000 bis + 9557334 Pulse
RS*-**1S
RS*-**1C
15-adrig: D-Sub/15-polige Stecker
1. Sicherheit
RS4-551*
550 mm
275 mm
275 mm
7400 mm/s
1100 mm/s
2600/s
 0,015 mm
 0,01 mm
 0,01
1 kg
4 kg
2
0,005 kg·m
2
0,05 kg·m
 225
 225
130 mm
100 mm
 720
 4177920 Pulse
− 1479112 Pulse bis 0 Pulse
− 1137778 Pulse bis 0 Pulse
 3145728 Pulse
0,0000330/Pulse
0,0000538/Pulse
0,0000879 mm/Pulse
0,000229/Pulse
ø 16 mm
ø 11 mm
6-M6
19 kg: 42 lb
AC Servomotor
400 W
400 W
150 W
100 W
Reinraum & ESD *3
150 N
111