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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 72

Robotersystem
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Inhaltsverzeichnis

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1. Sicherheit
G6
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das
Not-Halt-Signal
eingegeben
wird
Freie
Laufzeit
Freier
Laufwinkel
Freilaufstrecke
52
100
100
6
6
1. Achse
2. Achse
Steuerung
Manipulator G6-45*** G6-55*** G6-65***
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. Achse + 2. Achse
3.
G6-**1** [mm]
Achse
G6-**3** [mm]
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Stoppposition
RC700-A
[s]
0,5
0,5
0,4
0,4
[s]
35
30
[]
70
55
[]
105
85
[]
95
95
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
0,5
0,4
35
70
105
95

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Diese Anleitung auch für:

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