Inspektion während der Strom eingeschaltet ist (Manipulator in Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie den
Arbeitsbereich.
Prüfen Sie, ob
ungewöhnliche Geräusche
oder Vibrationen
auftreten.
Messen Sie die
Wiederholgenauigkeit mit
einer Messuhr.
RS,
G1, G3, G6, G10, G20
Schalten Sie den
Bremsfreigabetaster EIN
und AUS, und hören Sie
auf das Geräusch der
elektromagnetischen
Bremse.
Wenn Sie kein Geräusch
hören, tauschen Sie die
Bremse aus.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Inspektionsort Täglich Monatlich
Jede Achse
Gesamtes
System
Gesamtes
System
Bremse
Viertel-
jährlich
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5. Allgemeine Wartung
Halb-
Jähr-
jährlich
lich
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