G10/G20
Art der Montage
Umgebung
Armlänge
Masse
(ohne Kabel)
Antriebsmethode
Max. Geschwindigkeit
*3
Wiederholgenauigkeit
Max. Arbeitsbereich
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Parameter
1. & 2. Arm
3. Arm
G10
G10/G20
G20
Alle Achsen
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Reinraummodell + ESD
65
85
A0
180 mm : G10/G20-**1S*, D*
1
150 mm : G10/G20-**1C*, P*,
420 mm : G10/G20-**4S*, D*
4
390 mm : G10/G20-**4C*, P*,
65
85
A0
65
85
A0
1
4
G10
G20
65
85
A0
65
85
A0
180 mm : G10/G20-**1S*, D*
1
150 mm : G10/G20-**1C*, P*,
D* mit Faltenbalg-Option
420 mm : G10/G20-**4S*, D*
4
390 mm : G10/G20-**4C*, P*,
D* mit Faltenbalg-Option
1. Sicherheit
G10/G20-****
Tischplatte
*2
geschütztes Modell
650 mm (nur G10)
850 mm (G10, G20)
1000 mm (nur G20)
D* mit Faltenbalg-Option
D* mit Faltenbalg-Option
46 kg: 102 lb
48 kg: 106 lb
50 kg: 111 lb
AC Servomotor
8800 mm/s
11000 mm/s
11500 mm/s
1100 mm/s
2350 mm/s
2400/s
1700/s
0,025 mm
0,01 mm
0,005
152
152,5 *a
360
*1
,
101