Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 73

G10/G20
Messbedingungen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Position, an der
das
Not-Halt-Signal
eingegeben
wird
1. + 2. Achse
Freie
Laufzeit
3. Achse
1. Achse
Freier
2. Achse
Laufwinkel
1. Achse + 2. Achse
Freie
3.
Lauf-
Achse
strecke
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
G10 G20
100 100
100 100
10 20
10 20
1. Achse
#1
2. Achse
Steuerung
Manipulator
[s]
[s]
[]
[]
[]
G10/G20-**1** [mm]
G10/G20-**4** [mm]
Stoppposition
RC700-A
G10-65*** G10-85*** G20-85*** G20-A0***
0,5 0,8
0,3 0,3
40 85
65 75
105 160
80 80
1. Sicherheit
Startposition
der
Bewegung
Zielposition
0,9 0,7
0,3 0,3
90 75
70 65
160 140
140 140
53