Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 26

1. Sicherheit
Auslegung des Greifers
Sehen Sie Verdrahtungen und Schlauchleitungen vor, die verhindern, dass der
Greifer des Roboters das gehaltene Objekt (Werkstück) loslässt, wenn der Strom des
Robotersystems ausgeschaltet wird.
Legen Sie den Greifer des Roboters so aus, dass Gewicht und Trägheitsmoment die
zulässigen Grenzwerte nicht überschreiten. Werte, die die zulässigen Grenzwerte
überschreiten, können zur Überlastung des Roboters führen. Das verkürzt nicht
nur die Lebensdauer des Roboters, sondern kann wegen der zusätzlichen externen
Kräfte, die auf Greifer und Werkstück einwirken, auch zu unerwarteten
Gefahrensituationen führen.
Wählen Sie die Größe des Greifers mit Sorgfalt, da sich Roboterkörper und
Robotergreifer gegenseitig behindern können.
Auslegung der Peripheriegeräte
Wenn Sie Geräte auslegen, die Teile und Material vom Robotersystem
abtransportieren bzw. diesem zuführen, stellen Sie sicher, dass die Konstruktion dem
Bediener genügend Sicherheit bietet. Wenn es erforderlich ist, Material ohne ein
Anhalten des Roboters abzutransportieren oder zuzuführen, installieren Sie eine
Shuttle-Einheit oder treffen Sie andere Maßnahmen, um zu gewährleisten, dass der
Bediener keine mögliche Gefahrenzone betreten muss.
Stellen Sie sicher, dass eine Unterbrechung der Stromversorgung (Abschalten der
Stromversorgung) von Peripheriegeräten nicht zu einer gefährlichen Situation führt.
Treffen Sie Vorkehrungen, die nicht nur ein gehaltenes Werkstück davor bewahren,
fallen
Greifers" beschrieben, sondern die auch sicherstellen, dass die Peripheriegeräte
(nicht nur die Roboter) sicher stoppen können.
Sicherheitsausrüstung, um sicherzustellen, dass der Bereich sicher ist, wenn der
Strom abgeschaltet wird.
Remote-Steuerung
Um zu verhindern, dass der Betrieb durch die Remote-Steuerung gefährlich wird,
sind Startsignale von der Remote-Steuerung nur dann möglich, wenn die Steuerung
auf REMOTE gestellt, der TEACH-Modus ausgeschaltet und das System so
konfiguriert ist, dass Remote-Steuerungs-Signale akzeptiert werden.
Remote-Steuerung aktiv ist, stehen Bewegungsbefehle und E/A-Ausgabe nur über
Remote zur Verfügung. Für die Sicherheit des gesamten Systems werden jedoch
Sicherheitsvorkehrungen benötigt, welche die Risiken ausschließen, die mit dem
Remote gesteuerten Starten und Abschalten von Peripheriegeräten verbunden sind.
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gelassen zu werden,
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
wie im Abschnitt „Konstruktion des
Überprüfen Sie die
Wenn