Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 29

Die folgenden Vorkehrungen sollten beachtet werden:
- Legen Sie das System so aus, dass niemand in den Sicherheitsbereich
gelangen oder hineingreifen kann, wenn der Anwesenheitsdetektor nicht
aktiviert ist oder eine gefährliche Situation noch besteht.
- Legen Sie
situationsunabhängig sicher arbeitet.
- Wenn der Roboter aufhört zu arbeiten, wenn der Anwesenheitsdetektor
aktiviert ist, muss sichergestellt werden, dass der Roboter nicht wieder startet,
bevor das erkannte Objekt entfernt wurde.
Roboter nicht automatisch neu starten kann.
Zurücksetzen der Sicherheitsabschrankung
Stellen Sie sicher, dass das Robotersystem ausschließlich durch sorgsame
Bedienung von außerhalb der Sicherheitsabschrankung neu gestartet werden kann.
Der Roboter startet niemals durch einfaches Zurücksetzen des Verriegelungs-
Schalters der Sicherheitsabschrankung neu. Wenden Sie dieses Konzept auf die
Verriegelungs-Tore und Anwesenheitsdetektoren des gesamten Systems an.
Roboter-Bedienfeld
Das Roboter-Bedienfeld darf sich nicht innerhalb des Arbeitsbereichs bzw. der
Arbeitszelle des Roboters befinden. Achten Sie darauf, dass das Robotersystem
außerhalb der Sicherheitsabschrankung bedient werden kann.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
den Anwesenheitsdetektor so aus,
1. Sicherheit
dass das
Stellen Sie sicher, dass der
System
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