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Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 157

Robotersystem
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1. Achse Mechanischer Stopper
R
Modell
G3-**1S, C
G3-**1S, C-R
G3-**1S, C-L
G3-**1SM, CM
G3-351SM, CM-R
G3-351SM, CM-L
Einstellwinkel
+90
Pulse-Wert
5242880
Einstellwinkel
+125
Pulse-Wert
6262329
Einstellwinkel
-90
Pulse-Wert
Einstellwinkel
-125
Pulse-Wert
-1019449
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Armlänge
250
300
350
300
-125 bis +150
350
-110 bis +165
300
-150 bis +125
350
-165 bis +110
300
350
350
-105 bis +130
350
-130 bis +105
+95
5388516
5534151
+130
6407965
6699236
-95
0
-145636
-291271
-130
-1165085
-1456356
Ansichten der Unterseite des 1. Arms
a
140
-110
140
-110
140
-110
-105
-130
-145
115
-100
120
-105
-120
+100
+105
5679787
+140
+145
6844872
-100
-105
-436907
-140
-145
-1601991
1. Sicherheit
L
b
c
+110
+110
+110
+130
-90
+145
+105
+90
+100
+105
-95
+120
+95
+110
+115
5825423
5971058
+150
+165
6990507
7427414
-115
-110
-582542
-728178
+165
-150
-1747627
-2184533
+120
6116694
-120
-873813
(°: Grad)
137

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