Sicherung Des Lieferzustandes Der Steuerung; Trennen Von Pc Und Steuerung; Bewegen Des Roboters In Die Ursprüngliche Position - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

3.2.4 Sicherung des Lieferzustandes der Steuerung

Sichern
Projekt und Systemkonfiguration sichern:
(1) Wählen Sie im Menü [Projekt] [Kopieren].
(2) Wählen Sie ein Laufwerk als [Ziellaufwerk] aus.
(3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>.
Medium kopiert.
(4) Wählen Sie im Menü [Tools] [Steuerung].
(5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Backup Steuerung>.
(6) Wählen Sie ein Laufwerk aus.
(7) Klicken Sie auf die Schaltfläche <OK>. Die Systemkonfiguration wird auf
dem externen Medium gesichert.

3.2.5 Trennen von PC und Steuerung

Im Folgenden wird das Trennen der Verbindung von PC und Steuerung beschrieben.
(1) Wählen Sie im Menü in EPSON RC+ 7.0 [Einstellungen]. Wählen Sie dann
[Kommunikation vom PC zur Steuerung], um das Dialogfeld [Kommunikation
vom PC zur Steuerung] anzuzeigen.
(2) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Trennen>.
Die Verbindung von Steuerung und PC wird getrennt und das USB-Kabel kann
entfernt werden.
HINWEIS
Wenn das USB-Kabel entfernt wird, während die Steuerung und der PC verbunden

sind, stoppt der Manipulator.
[Kommunikation vom PC zur Steuerung] auf die Schaltfläche <Trennen> klicken,
bevor Sie das USB-Kabel entfernen.
3.2.6 Bewegen des Roboters in die ursprüngliche Position
Abgesehen vom Erstellen und Ausführen von Programmen kann der Roboter auf
folgende Weise betrieben werden.
Handbetrieb
Bewegungssteuerung am Teach-Pendant
Befehlsausführung aus EPSON RC+
Bewegungssteuerung aus EPSON RC+
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Sie
die Daten der Steuerung, die vor dem Versand konfiguriert wurden.
Das Projekt wird auf das externe
Achten Sie darauf, dass Sie im Dialogfeld
3. Schritt eins
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