Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 298

5. Allgemeine Wartung
N6
Alle Achsen
6. Achse
Untersetzungsgetriebe der 1., 2., 3., 4., 5. und 6. Achse
Faustregel: Schmieren Sie zeitgleich mit den Überholungsintervallen.
Dies kann jedoch abhängig von den Betriebsbedingungen und dem Belastungsgrad
(z. B. bei Betrieb mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit und maximaler
Beschleunigung / Verzögerung im Dauerbetrieb) variieren.
X5
Die Kugelumlaufspindeln und Linearführungen der Module sind mit einem
einzigartigen Schmiersystem ausgestattet, der Schmiereinheit K1*, die mit
Hochlastfett betrieben wird. Dank dieses Schmiersystems müssen Sie das Fett nicht
nachfüllen, wenn das Robotersystem gemäß den folgenden Bedingungen betrieben
wird.
(1) Saubere Umgebung und keine Verschmutzung.
(2) Umgebungstemperatur zwischen 0 °C und 40 °C und keine Kondensation.
(3) Lastzustände, zu transportierende Masse und das Moment entsprechen den
* Schmiereinheit K1: Das poröse Kunstharz enthält große Mengen Schmieröl und
führt dieses über eine lange Zeit zu.
280
Spezifikationen
.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Zu schmierendes
Teil
Untersetzungsgetriebe bei der Überholung
Kegelrad
Schmierintervall
Jährlich
(alle 8000 Stunden)