Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 51

C8
J6-
6. Arm
6. Achse
J6+
5. Arm
Achsbewegung
1. Achse: Der gesamte Manipulator rotiert.
2. Achse: Der untere Arm schwenkt.
3. Achse: Der obere Arm schwenkt.
4. Achse: Das Handgelenk rotiert.
5. Achse: Das Handgelenk schwenkt.
6. Achse: Die Hand rotiert.
Wenn die LED leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator
HINWEIS

mit Strom versorgt. (Je nach Stellung des Manipulators könnte die LED-Lampe
nicht zu sehen sein.
eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und können zu einem elektrischen
Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen. Stellen Sie sicher,
dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie
Wartungsarbeiten durchführen.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
In der folgenden Abbildung ist der Arbeitsbereich jedes Arms dargestellt.
Treffen Sie alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Oberer Arm (Arme 3.-6. Achse)
4. Arm
J4-
J5+
J5- J4+
5. Achse
2. Achse
(unterer Arm)
Gehen Sie äußerst vorsichtig vor.)
4. Achse
J3-
J2-
1. Arm
J1-
1. Achse
Sockel
1. Sicherheit
LED
(leuchtet während die Servomotoren
EINgeschaltet sind.)
J3+
3. Arm
3. Achse
2. Arm
J2+
J1+
(Abbildung: C8-A701* (C8))
Arbeiten bei
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