Wartungssicherheit - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

1.4 Wartungssicherheit

Bitte lesen Sie das Kapitel Wartung im Manipulator-Handbuch und im
Steuerungshandbuch und andere in Bezug stehende Handbücher sorgfältig durch,
um sich mit der sicheren Wartung vertraut zu machen, bevor Sie eine Wartung
durchführen.
Nur autorisiertes Personal, das an Sicherheitsschulungen teilgenommen hat, darf mit
der Wartung des Robotersystems betraut werden. Die Sicherheitsschulung ist das
Programm für den Industrie-Roboter-Bediener, welches den Gesetzen und
Regelungen jedes Landes entspricht.
Personal, das an der Sicherheitsschulung teilnimmt, erlangt Wissen über Industrie-
Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und die betreffenden
Regeln/Vorschriften.
Wartungsschulung, die vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten vor Ort
durchgeführt wurden, teilgenommen hat, darf mit der Wartung des Robotersystems
betraut werden.
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch dargestellt
sind. Befolgen Sie die Wartungsanweisungen in diesem Handbuch
und dem Kapitel Wartung im Manipulator-Handbuch und im
Steuerungshandbuch genau. Unsachgemäßes Entfernen von Teilen
oder unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine Fehlfunktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme
verursachen.
■ Wenn Sie nicht an den Schulungen teilgenommen haben, bleiben Sie
dem Manipulator fern, während der Strom eingeschaltet ist. Betreten
Sie nicht den Arbeitsbereich, während der Strom eingeschaltet ist.
Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschaltetem Strom ist
WARNUNG
extrem gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen,
da sich der Manipulator bewegen kann, auch wenn es so aussieht, als
wäre er angehalten.
■ Wenn Sie den Betrieb des Manipulators überprüfen, nachdem Sie
Teile ausgetauscht haben, so tun Sie dies von außerhalb des
geschützten Bereiches. Das Überprüfen des Betriebs des
Manipulators, während Sie sich im geschützten Bereich befinden,
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator
sich unerwartet bewegen kann.
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
Personal, das an der Robotersystemschulung und der
1. Sicherheit
41