Epson RC700 Sicherheit Und Installation Seite 174

1. Sicherheit
C12
Die Verwendung der verstellbaren mechanischen Stopper begrenzt physikalisch den
absoluten Bereich, in dem sich der Manipulator bewegen kann.
Schalten Sie den Manipulator vorher unbedingt aus.
Verwenden Sie Schrauben der angegebenen Länge und Oberflächenbearbeitung
(z. B. Vernickelung) für eine hohe Korrosionsbeständigkeit.
Stellen Sie den Pulse-Bereich neu ein, wenn Sie die Position des mechanischen
Stoppers geändert haben.
Weitere Informationen zur Einstellung des Pulse-Bereichs finden Sie im folgenden
Handbuch:
Handbuch des Manipulators der C12-Serie
Einrichten und Betrieb: 5.1 Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-
Bereich (für alle Arme).
Achten Sie darauf, dass Sie den Pulse-Bereich so einstellen, dass er innerhalb der
Einstellwinkel des mechanischen Stoppers liegt.
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Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22