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Kommunikationsprofile 65
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Kommunikationsprofile
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung der für die Kommunika-
tion zwischen EtherCAT-Netzwerk, Adaptermodul und Antrieb ver-
wendeten Kommunikationsprofile.
Kommunikationsprofile
Mit Hilfe von Kommunikationsprofilen können Steuerbefehle
(Steuerwort, Statuswort, Sollwerte und Istwerte) zwischen der
Master-Station und dem Antrieb übertragen werden.
Beim Adaptermodul FECA-01 kann der Master entweder das
CANopen-CiA 402-Profil (Device Profile Drives and Motion Con-
trol) oder das ABB-Drives-Profil benutzen. Beide werden vom
Adaptermodul in das native-Profil (z.B. DCU oder FBA) umgewan-
delt. Zusätzlich ist ein Profil Transparent verfügbar. Im Transpa-
rent-Modus erfolgt im Modul keine Datenkonvertierung.
Das Profil wird vom Frequenzumrichter mit Parameter 02 PROFILE
der Feldbus-Konfigurationsgruppe 1 ausgewählt. Wenn beispiels-
weise Parameter 02 PROFILE auf 0 (CiA 402) eingestellt wird, wird
das Profil CiA 402 verwendet.
In den folgenden Abschnitten werden das Steuerwort, Statuswort,
die Sollwerte und Istwerte für das CANopen-Geräteprofil CiA 402
und das ABB-Drives-Kommunikationsprofil beschrieben. Einzel-
heiten über native Kommunikationsprofile enthält das Handbuch
des jeweiligen Antriebs.
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