Anschluss; Anschluss Der Verbindungskabel; Anschluss Des Knickarmroboters An Das Steuergerät - Mitsubishi Electric Melfa RV-1A Installationsbeschreibung

Anschluss

4 Anschluss
In diesem Kapitel werden der Anschluss der Verbindungeskabel, der Netzanschluss, der Anschluss
des NOT-HALT-Schalters und der Anschluss der Teaching Box erläutert.
4.1

Anschluss der Verbindungskabel

4.1.1 Anschluss des Knickarmroboters an das Steuergerät
Die folgende Abbildung zeigt das Anschließen der Verbindungskabel zwischen Roboterarm und
Steuergerät.
Stellen Sie sicher, dass das Steuergerät ausgeschaltet ist. Der [POWER]-Schalter muss in „OFF-
Position" stehen.
Schließen Sie die Leistungs- und Steuerkabel an den Roboterarm und das Steuergerät an. Vermei-
den Sie starkes Ziehen oder Knicken der Kabel. Dieses könnte die Kabel beschädigen.
Schrauben Sie die Stecker mit dem Schraubring fest. Ein Klicken signalisiert Ihnen den korrekten
Anschluss.
HINWEIS
An den Steckern befinden sich Nasen. Daher passt der Stecker nur in eine Richtung in die
Anschlussbuchse. Bei falschem Anschluss kann der Stecker beschädigt werden.
Abb. 4-1: Anschluss der Verbindungskabel
b
ACHTUNG:
Die Standard-Verbindungskabel zwischen Roboterarm und Steuergerät sind nur für eine feste
Verlegung geeignet. Ein Einsatz in einer Schleppkette ist nicht zulässig.
A-Serie
Roboterarm
CN1
CN2
Leistungskabel (5 m)
Anschluss der Verbindungskabel
Steuergerät
Steuerkabel (5 m)
R000793C
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