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Wartung
5.2.2
Periodische Inspektionen
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Inspektionen sind periodisch durchzuführen.
Zeitpunkt
Monatlich
Alle 3 Monate
Alle 6 Monate
Jährlich
Tab. 5-3: Übersicht der periodischen Inspektionen
RP-1AH/3AH/5AH
Nr.
Inspektion
Schrauben am Roboterarm überprüfen
Schrauben der Steckverbindungen und Kabel-
anschlüsse überprüfen
Gehäusedeckel abnehmen und auf Verfär-
bung und Bruch überprüfen.
Kabel auf Beschädigungen überprüfen
Überprüfen der Zahnriemenspannung
Zähne der Antriebsriemen auf Verschleiß
überprüfen
Untersetzungsgetriebe schmieren
Inspektionen
Abhilfe bei Störung
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Bei starken Beschädigungen der Teile
nehmen Sie bitte Kontakt mit unserer
Service-Abteilung auf.
Einstellen (Abs. 5.3.7)
Gegebenenfalls ersetzen
Siehe Abs. 5.3.8
5 – 3
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