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Inspektionen
Inspektionen
5.2
5.2.1
Tägliche Inspektionen
Die in Tab 5-2 aufgeführten Inspektionen sind täglich durchzuführen.
Zeitpunkt
Vor dem
Einschalten
Nach dem
Einschalten
Im Betrieb
Tab. 5-2:
5.2.2
Periodische Inspektionen
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Inspektionen sind periodisch durchzuführen.
Zeitpunkt
Monatlich
Alle 3 Monate
Alle 6 Monate
Jährlich
Tab. 5-3:
5 – 2
Nr.
Inspektion
Überprüfen der Befestigungsschrauben des
Roboterarms (Sichtprüfung)
Überprüfen der Gehäusedeckelbefestigungen
(Sichtprüfung)
Überprüfen der Befestigungsschrauben der
Greifhand (Sichtprüfung)
Überprüfen der Netzanschlussleitung
(Sichtprüfung)
Überprüfen des Leistungs- und Steuerkabels
(Sichtprüfung)
Überprüfen der Gehäusedeckel auf Bruch
(Sichtprüfung)
Überprüfen, ob Fett austritt (Sichtprüfung)
Überprüfen der Druckluftversorgung auf Leck,
Verschmutzung und Druckbereich
(Sichtprüfung)
Überprüfen des Verschmutzungsgrades des
Filters im Steuergerät
Überprüfen auf ungewöhnliche Bewegungen
und/oder Betriebsgeräusche
Achten Sie auf Positionsabweichungen.
Bei Änderungen überprüfen:
G Sockelschrauben
G Schrauben der Greifhand
G Montageschrauben der Hilfsvorrichtungen
Überprüfen auf ungewöhnliche Bewegungen
und/oder veränderte Betriebsgeräusche
Übersicht der täglichen Inspektionspunkte
Nr.
Inspektion
Schrauben am Roboterarm überprüfen
Schrauben der Steckverbindungen und Kabel-
anschlüsse überprüfen
Gehäusedeckel abnehmen und auf Verfärbung
und Bruch überprüfen
Kabel auf Beschädigungen überprüfen
Überprüfen der Zahnriemenspannung
Zähne der Antriebsriemen auf Verschleiß über-
prüfen
Untersetzungsgetriebe schmieren
Pufferbatterien im Roboterarm und Steuergerät
austauschen
Übersicht der periodischen Inspektionspunkte
Abhilfe bei Störung
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Neu verbinden
Neu verbinden
Defekte Abdeckungen durch Neu-
teile ersetzen
Säubern und Fett nachfüllen
Säubern und Schläuche wechseln
Filter reinigen oder austauschen
Hinweise zu Fehlerursachen finden
Sie in der Programmieranleitung.
Hinweise zu Fehlerursachen finden
Sie in der Programmieranleitung.
Hinweise zu Fehlerursachen finden
Sie in der Bedienungs-/
Programmieranleitung.
Abhilfe bei Störung
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Bei starken Beschädigungen der Teile
nehmen Sie bitte Kontakt mit unserer
Service-Abteilung auf.
Einstellen (siehe Abs. 5.3.3)
Gegebenenfalls ersetzen
Siehe Abs. 5.3.8
Siehe Abs. 5.3.9
MITSUBISHI ELECTRIC
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