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Inspektionen
Inspektionen
5.2
5.2.1
Tägliche Inspektionen
Die in der folgenden Tabelle aufgeführten Inspektionen sind täglich durchzuführen.
Zeitpunkt
Vor dem
Einschalten
Nach dem
Einschalten
Im Betrieb
Tab. 5-2: Übersicht der täglichen Inspektionspunkte
5 – 2
Nr.
Inspektion
Überprüfen der Befestigungsschrauben des
Roboterarms (Sichtprüfung)
Überprüfen der Gehäusedeckelbefestigungen
(Sichtprüfung)
Überprüfen der Befestigungsschrauben der
Greifhand (Sichtprüfung)
Überprüfen der Netzanschlußleitung
(Sichtprüfung)
Überprüfen der beiden Maschinenkabel
(Sichtprüfung)
Überprüfen der Gehäusedeckel auf Bruch
(Sichtprüfung)
Überprüfen, ob Fett austritt (Sichtprüfung)
Überprüfen der Druckluftversorgung auf Leck,
Verschmutzung und Druckbereich (Sicht-
prüfung)
Überprüfen auf ungewöhnliche Bewegungen
und/oder Betriebsgeräusche
Achten Sie auf Positionsabweichungen.
Bei Änderungen überprüfen:
G Sockelschrauben
G Schrauben der Greifhand
G Montageschrauben der Hilfsvorrichtungen
Überprüfen auf ungewöhnliche Bewegungen
und/oder veränderte Betriebsgeräusche
Wartung
Abhilfe bei Störung
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Schrauben fest anziehen
Abdeckungen durch Neuteile
austauschen
Säubern und Fett nachfüllen
Säubern und Schläuche wechseln
Hinweise zu Fehlerursachen finden
Sie in der Programmieranleitung.
Hinweise zu Fehlerursachen finden
Sie in der Programmieranleitung.
Hinweise zu Fehlerursachen finden
Sie in der Bedienungs-/Programmier-
anleitung.
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