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Montage der pneumatisch betriebenen Greifhand (Option)
2.6.2
Installation der pneumatisch betriebenen Greifhand
In Abbildung 2-17 wird die Montage der pneumatisch betriebenen Greifhand gezeigt.
Befestigen Sie den mechanischen Anschlußadapter mit den vier M5 x 16 Innensechskant-
schrauben am Handgelenk des Roboterarms.
Montieren Sie dann die pneumatische Greifhand mit den vier M3 x 12 Innensechskantschrau-
ben an den Anschlußadapter. Die Abbildung 2-17 zeigt die Lage des Handsensorkabels am
Anschlußadapter.
Schließen Sie die Spiralschläuche der Greifhand an die Anschlüsse 1 und 2 im Unterarmbereich
entsprechend Abbildung 2-17 an.
b Verbinden Sie den Schlauch „OPEN" mit Anschluß 1.
b Verbinden Sie den Schlauch „CLOSE" mit Anschluß 2.
Verbinden Sie das Handsensorkabel der Greifhand entsprechend Abbildung 2-17 mit dem
Anschluß „CON1".
Überprüfen Sie, ob das Kabel die Bewegungen des Handneigungsgelenkes nicht blockiert.
HINWEIS
Die Interface-Karte vom Typ RV-E-2E-31HNE unterstützt die Kontrolle von zwei pneumati-
schen Greifern.
Beim Einsatz von drei Greifern (oder zwei Greifern und Greiferwechsler) muß die Karte mit
der Bezeichnung RV-E-2E-33HNE eingesetzt werden.
2 – 16
Installation
MITSUBISHI ELECTRIC
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