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Anschluß und Referenzdaten
Serieller Betrieb
Abb. 4-46 zeigt den Anschluß des Steuergerätes an einen PC im seriellen Betrieb.
Abb. 4-46: Serieller Betrieb
Mit dieser Variante wird der Anschluß so behandelt wie eine RS422- oder RS232C-Schnitt-
stelle. Beide Anschlüsse können gleichzeitig genutzt werden.
Beim Anschluß an ein externes Gerät (Personalcomputer, Notebook o.ä.) kann das Roboter-
programm zwischen Rechner und Steuergerät übertragen werden. Der Betrieb des Roboters
ist somit über den Rechner möglich.
Technische Daten
Funktionen
Schnittstelle
Übertragung
Synchronisation
Baudrate
Fehlererkennung
DTR/DSR (ER/DR)-Steuerung
X-ON/OFF-Handshake
Datenformat
Anzahl der E/A-Adressen
Tab. 4-46: Schnittstellendaten
MOVEMASTER RV-EN
Steuergerät
Start-Bit
Daten-Bit
Paritäts-Bit
Stopp-Bit
RS232C- oder RS422-Kabel
Multi-drop-Verbindung
entspricht RS422, RS485
Halb-Duplex
Start-Stopp-Synchronisation
19200, 38400 Bit/s
1
7
1
1
Paritätsprüfung (gerade)
nicht vorhanden
nicht vorhanden
Start-Bit +Daten-Bit + Paritäts-Bit +
Stopp-Bit
192 (96 E / 96 A)
Optionen und Zubehör
Personalcomputer
Kommunikation
Serielle-Verbindung
entspricht RS232C, RS422
Voll-Duplex (keine Prozedur)
Start-Stopp-Synchronisation
600, 1200, 2400, 4800,
9600, 19200 Bit/s
1
7, 8
1, keine
1, 2
Paritätsprüfung (gerade, ungerade),
keine
vorhanden
nicht vorhanden
Start-Bit +Daten-Bit + Paritäts-Bit +
Stopp-Bit
—
R000524E
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