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Inbetriebnahme
3.2.3
Einstellung mit Kalibriervorrichtung (Option)
1. Kalibriervorrichtung montieren
Verfahren Sie den Roboter mittels der Teaching Box in eine Position, in der Sie die Kalibrier-
vorrichtung anbringen können.
Montieren Sie die Kalibriervorrichtung mit den vier M5-Schrauben an den mechanischen
Anschluß des Roboters (siehe Abb. 3-17)
HINWEIS
Benutzen Sie zum Ausrichten den Fixierungsstift.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Entfernen Sie den Fixierungsstift wieder.
Abb. 3-17: Installation der Kalibriervorrichtung
HINWEIS
Wenn Sie die Kalibriervorrichtung selbst anfertigen möchten, benutzen Sie Abbildung 3-18
als Vorlage.
MOVEMASTER RV-EN
mechanischer
Anschluß
Kalibriervorrichtung
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schrauben
Stift
M5 x 12 (4 Stk.)
R000477I
3 – 19
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