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Netzanschluß
Netzanschluß
2.5
2.5.1
Netzzuleitung und Erdung anschließen
Die folgenden Schritte beschreiben das Anschließen der Netzzuleitung und der Erdung an
das Steuergerät. Wie Sie den Roboterarm erden, finden Sie in Abschnitt 2.2.4.
Bitte beachten Sie, daß das Steuergerät sowohl 1phasig (230 V AC) als aus 3phasig (200 V AC)
angeschlossen werden kann (siehe Abb. 2-13).
P
ACHTUNG:
Führen Sie die Anschlußarbeiten am Steuergerät nur bei ausgeschaltetem und durch
Wiedereinschalten gesicherten Hauptschalter für die Spannungsversorgung durch!
Lösen Sie die drei Schrauben (M4) der Abdeckung
Entsichern Sie mit dem U-förmigen Sicherungsstift
Leistungsschalters, und ziehen Sie die Klemmenabdeckung
Lösen Sie die beiden Schrauben (M3) der transparenten Abdeckung
ses, und entfernen Sie die Abdeckung
Bereiten Sie das Netzkabel und das Erdungskabel, je nach Anschlußart, vor. Verwenden Sie
Kabel mit einem Querschnitt von mindestens 2,5 mm².
Schließen Sie das Netzkabel entsprechend den Beispielen der folgenden Seite an.
Vergewissern Sie sich, daß die Netzspannung und der Leistungsschalter des Steuergerätes
ausgeschaltet sind.
Führen Sie das Netz- und Erdungskabel durch die Kabelzuführung
festigung
Verbinden Sie die Netzzuleitung mit den Anschlüssen des Leistungsschalters.
Verbinden Sie das Erdungskabel mit dem Erdungsanschluß
Sichern Sie das Anschluß- und das Erdungskabel mit der Kabelbefestigung
Befestigen Sie die transparente Abdeckung
Befestigen Sie die Klemmenabdeckung
hören Sie ein Klicken.
Befestigen Sie die Abdeckung
Abb. 2-12: Anschluß der Netzzuleitung und Erdung am Steuergerät
2 – 12
.
mit den drei Schrauben.
Vergrößerung Ansicht A
, und entfernen Sie die Abdeckung.
die Klemmenabdeckung
.
.
des Erdungsanschlusses.
des Leistungsschalters wieder. Wenn sie einrastet,
Detailansicht A
Installation
ab.
des Erdungsanschlus-
und durch die Kabelbe-
.
R000455I
MITSUBISHI ELECTRIC
des
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