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Inspektions- und Wartungsarbeiten
b Mittelteilgelenk (W)
Der W-Gelenkmotor
Mittelteilgelenk an. Der W-Gelenkmotor
b Schultergelenk (S)
Der S-Gelenkmotor
tergelenk an. Der S-Gelenkmoter
Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Ellbogengelenk (E)
Der E-Gelenkmotor
Ellbogengelenk an. Der E-Gelenkmoter
die Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Unterarmdrehgelenk (T) (nur RV-E4NM/E4NC/E3NLM)
Der T-Gelenkmotor
Unterarmdrehgelenk an. Der T-Gelenkmotor
um die Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Handgelenkneigung (P)
Der P-Gelenkmotor
das Handgelenkteil an. Der P-Gelenkmotor
um die Position nach dem Ausschalten zu halten.
b Handgelenkdrehung (R)
Der R-Gelenkmotor
Handgelenkdrehung an. Der R-Gelenkmotor
se, um die Position nach dem Ausschalten zu halten.
5 – 6
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse.
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse, um die
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse, um
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
treibt über ein Untersetzungsgetriebe
im Schulterteil das
im Oberarm das Schul-
im Schulterteil das
im Ellbogenteil das
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse,
und einen Zahnriemen
besitzt eine elektrisch gesteuerte Bremse,
im Handgelenkteil die
besitzt eine elektrisch gesteuerte Brem-
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Wartung
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