Inhaltsverzeichnis
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Anschluß und Referenzdaten
Technische Daten
Funktion
Typ
Steuerbare Achsen
Kompatible Verstärker
Ausgangsfrequenz
Eingangsfrequenz
Eingangssignal
Ausgangssignal
Verbindung
Programmiermethode
Steuerfunktionen
Nullpunktposition
Beschleunigung/Verzögerung
Positionssteuerung
Kleinster Befehlswert
Arbeitsbereich
Montierbare Einheiten
Tab. 4-50: Zusammenstellung der Teile
HINWEISE
Wird eine Position, die Daten zur Positionierung der Zusatzachse enthält, in Verbindung mit
dem Zusatzachsensystem gespeichert, verringert sich die Anzahl der speicherbaren
Positionsadressen um die Größe der Positionsdaten für die Zusatzachse.
Werden Daten zur Positionierung der Zusatzachse in allen Positionierdaten eingeschlos-
sen, beträgt die Anzahl der speicherbaren Positionsadressen ca. 1600 Positionen.
MOVEMASTER RV-EN
Daten
RV-E-2E-32AXSE
1
MR-H,
MR-J mit Encoder-Ausgang,
Verstärker anderer Hersteller
Max. 400 kHz
Max. 250 kHz
Positionierung beendet, Bremse angelegt,
Servo-Alarm, Ausführung beendet,
Encoder A, B und Z, Positions-
Annäherungsüberwachung
Not-Aus, Servo EIN, Alarm-Reset,
Vorwärts-/Rückwärtsimpulsbefehl, Zähler
löschen, Bremssignal, Absolutwert
PCR-S50FS von HONDA TSUSHIN
MOVEMASTER- und Teaching-Funktionen
Gleichzeitige Steuerung der Start-
Interpolation
Einstellung Nullpunktfahrt möglich
Trapeztyp
Auswahl zwischen Abstands- und
Winkelsteuerung
0,01 mm bzw. Winkelgrad
−80 000,00 – +80 000,00 mm bzw. Winkelgrad einstellbar über Parameter
2 Einheiten (2 Achsen)
Optionen und Zubehör
Bemerkung
Absolut und Inkremental,
Inkremental,
Inkremental
Absolutwert (Übertragungsdaten, Bit
0, Bit 1)
Absolutwert (Betriebsart,
Anforderung, Datenspeicherung)
Gehäuse PCR-LS50LA
Interpolation ist nicht beeinflußbar
nicht für Absolutwert
einstellbar
einstellbar über Parameter
4 – 67
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